汽车工程（083）-新韩网

汽车工程（083）

姓名：金**

性别：男

国籍：韩国

联系电话：0631-5651499

E-Mail：xinhanrc@163.com

教育经历

宾夕法尼亚大学机械工程博士
辛辛那提大学机械工程硕士
成均馆大学机械工程学士

研究方向

无人机的标准化与体系结构
无人驾驶车辆到基础设施的系统
无人地面车辆的系统集成
自动导航算法（感知、定位、规划、控制）
高级驾驶员辅助系统

主要成果

代表论文：
《无人地面车辆(CREON)的研发》
《从图像数据到行人检测的无人地面车辆速度规划》
《基于UGV差异值的地形分类研究》
《停车场无人地面车辆全球成本图建设的研究》
《在UGV中可供感知的视觉系统的研究》等

研究课题：
基于VOXEL视频的深度学习模型的建立
一种LAS MMS补偿算法
基于ICT的车辆/驾驶员合作自动驾驶系统（Co-pilot）的判断/控制技术开发
现代汽车自动驾驶汽车竞赛
对无人驾驶技术发展的研究

国民大学

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