论文
1. 为提高转矩效率，设计了一种基于混合工作模式的小型磁流变制动器
2. 磁响应材料制造软结构的场相关刚度：磁流变弹性体和流体
3. 微系统致动器的可控水滴：实验分析
4. 提出了一种基于Preisach模型和递归方法的压电作动器滞回建模新方法，并应用于开环位置跟踪控制
5. 一种新的速率无关迟滞的对角加权Preisach模型的发展
6. 用磁流变触觉控制机器人辅助手术系统的排斥力矩控制
7. 采用对角加权Preisach模型和递归方法建立了一种新的滞回辨识模型，并应用于压电陶瓷作动器
8. 结合自适应神经元模糊推理系统的一种基于一致性的锥动器迟滞建模与补偿方法