专利
1. 电缆驾驶机器人系统用于水资源管理
2. 附件分类装置及其控制方法
3. 人类测试机器人套装，可穿戴式机器人测试系统及控制方法
4. 步行轨迹生成型穿戴型康复机器人性能评价系统及控制方法
5. 康复治疗用可穿戴式机器人性能评估系统及控制方法
6. 基于多喷嘴的三维打印机及其控制方法
7. 电缆聚合印花机器人装置及控制方法
 
论文
1. 力敏电阻校准装置的系统辨识与滑模控制
2. 双层垂直缆索驱动并联机器人的模糊自适应阻抗控制
3. 用于自平衡个人行动安全评估的仿人行为拟人测试假人机器人：实验验证
4. 3D打印建筑施工用新型缆索驱动并联机器人的设计
5. 用于3D打印建筑施工的双喷嘴缆索驱动并联机器人：路径优化与振动分析
6. 自平衡个人移动动态特性评估虚拟环境联合仿真平台的开发
7. 基于CMG的两轮自平衡个人机动性人体骑车人行为再现拟人化试验装置
8. 基于差分进化算法的频率约束索驱动并联机器人索力边界求解方法