专利
1. 一种自动心肺复苏装置及其控制方法
2. 自动心血管肺复苏装置
3. 估计抓取姿势和抓取力的装置
 
论文
1. 利用移动机械手实现液化天然气货舱激光焊接自动化的软件开发
2. 冗余驱动机器人线束装配双臂路径规划算法
3. 包括门的移动导航机械手运动规划
4. 加权分层二次规划，为每个任务优先级分配单独的联合权重
5. 实时全身运动生成的正则层次二次规划
6. 面向工业和服务应用的具有柔性模块化执行机构的JET类人机器人设计
7. 基于任务优化的不等式约束下操作空间公式的全身控制框架