论文：
1. 用十字形校正伪迹估计五轴机床旋转轴几何误差的研究
2. CNC机床高精度轮廓加工可变轮廓误差模型
3. 基于三次b样条曲线的五轴刀具轨迹平滑
4. 利用齿轮和压缩弹簧系统的产业用管道机器人机制设计
5. 面向五轴数控加工的NURBS曲线实时插补器
6. 机床冷却系统的节能算法
7. 机床周边装置的节能待机战略
8. 多轴数控机床的实时惯性补偿
9. 提高具有通信延迟的CNC伺服系统的棱角轮廓准确度
10. 基于新实时工具方向误差模型的5轴联动控制系统