论文：《结合底盘控制器的集成自动驾驶控制系统的设计，以提高路径跟踪性能和车辆稳定性》、《一种新型的V2V通信卡车平台路径规划算法》、《在避免二次碰撞系统中应用的横向偏移角和漂移角的估计》等上百篇论文在国内外期刊发表
获奖情况：曾获产业通商资源部主办的自动驾驶竞赛亚军及获副总理兼教育部长官表彰（产学合作）等奖项
研究课题：
SBW驾驶员控制权转换方法研究；
建立EV车辆横向动力学分析模型并扩大验证环境；
自动驾驶汽车试验与评估技术；
基于V2X协作认知的集群行驶安全行驶控制技术的开发；
基于ISO26262功能安全规范的SBW系统研究等