机械航空工程学 680-新韩网

机械航空工程学 680

姓名：承**

性别：男

国籍：韩国

联系电话：0631-5651499

E-Mail：xinhanrc@163.com

教育经历

学士首尔大学控制与仪器工程学
硕士、博士首尔大学电气工程与计算机科学

研究方向

四旋翼飞机飞行控制测试
GNSS检测和验证
光谱方面的研究

主要成果

部分论文：
测量不确定条件下保证磁惯性组合导航鲁棒性的不变卡尔曼滤波设计
基于激光雷达SLAM的可观测性驱动自动驾驶车辆探测设计与验证
考虑高自旋机动体诱导相位异常效应的陀螺标定与姿态估计研究
实时实现环境下交流磁定位算法性能对比分析
基于HSV色彩空间的机载光学切片设计在模糊航空图像环境下检测人体目标。
提高垂直位姿估计性能的距离/ imu辅助集成磁定位系统设计

建国大学

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