专利
1. 昆虫模仿飞行机器人的扇叶装置
2. 基于本地网络的数据共享智能插头系统
3. 压电器件小型高压电力驱动电路

论文
1. 利用延伸弹簧直接电机驱动共振翼的类昆虫扑动MAV平台设计及初步试验结果
2. 基于机载传感器的昆虫型无尾扑翼微型飞行器纵向模态系统识别
3. 角速率反馈控制的21g类昆虫无尾扑翼微型飞行器的设计与稳定飞行
4. 基于FPGA的压电负载高压单向逆变器PI与滞回电压控制的特性比较
5. 利用下降沿对准和参数误差估计提高CFM中卷曲信号分析的性能
6. 基于FPGA的CAN IP设计与实现
7. 基于FPGA的压电驱动器的单片机控制器设计