专利
1. 内置模拟信号处理电路的6轴力矩传感器
2. 掰手腕机器人及其控制方法
3. 产生残留振动的运动装置及其控制系统
4. 铁路车辆制动HILS系统
5. 列车定位停车测量系统及列车定位停车测量方法
 
论文
1. 一种用户友好和经济的六轴力/扭矩传感器，具有无线通信，用于力控制和监测
2. 基于LSTM的轨道车辆螺杆空压机异常检测
3. 基于时间序列测量数据的空压机异常检测
4. 基于LSTM的空压机传感器数据预测
5. 考虑传热效应的两级往复式空压机数学建模与仿真