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工业工程 693

姓名:金**

性别:男

国籍:韩国

联系电话:0631-5651499

E-Mail:xinhanrc@163.com

教育经历

首尔大学 机械航空工程系机械专业 工学博士
 

研究方向

机器人动作生成研究
智能材料和结构研究
 

主要成果

学术成就
2023年能源、水产和可持续发展国际会议(ICEAS 2023)
2022年国际科学技术大会
部分论文:
面向密闭工作空间的数字孪生和深度强化学习驱动机器人自动化系统: 核电站喷嘴坝更换案例研究
利用基于CutMix的合成增强技术实现工厂安全手动监控系统
利用数字孪生和近位策略优化提高退化机器人操纵器的控制性能
采用HSV色彩空间和图像处理技术的工业缝纫机断线检测系统
基于小型图像数据集的系统性深度转移学习方法,用于熔融沉积建模意大利面形状缺陷监测
利用CNN特征图和图像处理技术进行缝制作业的断线检测方法