洗衣机用永磁同步电动机的无传感器控制器性能提高研究(2002年LG电子)
 
- 无传感器同步发电机转子实时磁通推定（2002-2004年，科学财团）
 
- 抽水蓄能电站SFC系统的最佳管理及控制技术研究（2002年-2004年，韩电电力研究院）
 
- 洗衣机用永磁同步电动机的药系子控制性能提高研究（2003年LG电子）
 
 - 大容量永磁型推进电动机的设计及控制特性解析技术(2004-2013,ADD)
 
 - 开发纳米驱动伺服系统（2002-2005年，OTIS）
 
- 开发无需滑动即可测量旋转体的加速度、变形率、负载的基于蓝牙的测量模块（2004年，生产技术研究院）
 
- 大容量电动机最佳控制方式研究（2004-2006年，韩电电力研究院）
 
- 开发Electromechanical Actuation用低压BLDCM驱动及控制系统（2005年，东明重工业）
 
- 开发110kW级永磁同步电动机的控制器（2005年，成岩电机（株））。
 
- 线性压缩机性能改善（2005-2006年，LG电子）
 
- 大容量电动机最佳控制（2004-2006年，电力研究院）
 
- Resolver型逆变器系统集成控制板开发（2008年，A公司）
 
- 柴油发动机Governor控制（2006-2008年，（株）STX发动机）
 
- 开发纳米驱动伺服系统（2005-2007年，OTIS）
 
- BLDC电动机无传感器速度控制算法开发(2009年,LG电子)
 
- 开发减少横向磁通电动机扭矩脉动的控制算法（2008-2010年，Higen）
 
- 模块型电源再生单元及驱动器一体型同步电动机系统开发(2009-2011, (株)Higen Motor
 
- 电动汽车用内轮电动机驱动器及逆变器系统开发(2009年, (株)CMI)
 
- Gas Turbine发电机的系统连接用变频器控制技术开发(2010年,韩国能源技术研究院)
 
- 智能致动器驱动驱动器开发（2008-2010年，A公司）
 
- 大容量推进电动机故障导致的紧急驾驶技术开发（2008-2010年，（株）晓星）
 
- 开发大功率永磁型电动机控制系统（2007-2011年）
 
- 船舶用大容量大功率永磁推进电动机的控制算法研究(2004-2012年)
 
- - Design Inverter & Microcontroller (Development of Dual Motor & Drive)(2010-2011년)
 
- 20kW 开发基于高可靠性、高效PEBB模块的电网亲和型大容量电机驱动器(2010-2011年,日进电机)
 
- 三相AC/DC/AC转换器的故障诊断及故障容许控制技术开发(2009-2012年,能源技术评价院)
 
- 利用PSCAD分析电力系统动态特性(2012年)
 
- HVDC晶闸管相位控制器开发及制造(2010-2012年,电力研究院)
 
 - 开发主冷却海水泵用感应电动机驱动逆变器系统(2011-2013年)
 
- Spiral方式的小型风力系统开发(2011-2013年, (株) SCORTISS
 
- BLDC马达标准化及标准型号普及事业(2010-2013年,庆南科技园精密仪器中心)
 
- 七相BLDC电动机高速大功率运行算法研究(2013-2016年)
 
- 车载30kW电机驱动器控制器开发(2012-2013年)
 
- 船用综合电力系统模拟(2012-2014年)
 
- 利用低温兰肯循环的中小型废热回收热合并发电系统开发(2011-2016年,(株)BIP)
 
- 具备安全便利装置及可变式结构的电动轮椅开发(2012-2015年,圣地企业)
 
- HVDC系统的电压型转换器基础技术开发（2013-2015年，电力研究院）